问：
math3d的教程
答：
math3d是一款开源的Java 3D数学库,提供矢量、矩阵、旋转、曲线、三角形等3D数学功能。
使用math3d的第一步是在项目中添加maven依赖:
<dependency>
<groupId>org.arakhne.math</groupId>
<artifactId>math3d</artifactId>
<version>1.2.1</version>
</dependency>
矢量(Vector3f)表示3D空间中的一个方向和长度。可以通过x,y,z坐标创建一个矢量,并调用set()、add()、sub()、scale()、normalize()等方法操作矢量。
矩阵(Matrix4f)表示一个4x4的浮点矩阵,用于仿射变换、旋转变换等。可以调用setIdentity()设置单位矩阵,setRotation()创建旋转矩阵,mul()实现矩阵乘法。
旋转(Quaternion)表示3D空间的旋转变换。可以通过轴向量和旋转角度创建旋转,并调用mul()旋转矢量,toMatrix4f()转换为矩阵。
曲线(Curve)表示一条3D空间曲线,包括QuadraticCurve、CubicCurve、NURBSCurve等,可以调用samplePoints()采样,toMesh()转化为网格。
三角形(Triangle3f)用于表示一个三角形面,有法向量normal和三个顶点,可以用于构建网格。
总的来说,math3d提供了Java 3D程序开发常用的矢量、矩阵、旋转、曲线和三角形等机制,是一个功能齐全的3D数学库,可以简化很多3D开发任务,提高工作效率。希望这个教程能对您有所帮助,如果有其它问题请尽管提出。