如何做arduion循迹避障小车

做一个arduion循迹避障小车,主要分为以下几个步骤:

1. 准备所需组件。包括arduino uno板、L298N驱动模块、机械车床、红外障碍传感器、舵机、电机等。

2. 制作车床。将电机、舵机安装在车床上,电机用于驱动车辆行驶,舵机用于车辆方向控制。

3. 连接驱动模块。L298N驱动模块用于驱动电机和舵机,需要正确连接驱动模块与arduino、电机和舵机。

4. 连接红外障碍传感器。红外障碍传感器用于检测障碍物,需要将传感器接口与arduino的数字接口相连。

5. 编写arduino程序。程序需要实现车辆的循迹功能和避障功能。循迹使用舵机控制,避障使用红外障碍传感器检测。

6. 循迹功能实现。使用两个舵机分别控制车辆的前轮和后轮转向,通过调整PWM信号控制两个舵机转动角度,从而控制车辆左右转向和直行。

7. 避障功能实现。使用红外障碍传感器检测前方障碍物的距离,当小于设定值时,控制车辆左转或右转一定角度,从而避开障碍。

8. 完善程序并测试。编写循环程序,结合循迹和避障实现车辆行驶。上传程序至arduino,使用手机APP等为车辆设置循迹路径,观察车辆是否可以准确避开障碍物继续循迹。

9. 优化改进。可以优化车辆结构、增加蓝牙模块控制、使用超声波传感器等来优化小车性能。

所以,要完成arduion循迹避障小车,关键是选择合适的电机、传感器和舵机等组件,正确连接并编程实现循迹避障功能。然后不断测试和优化,最终实现一个功能齐全的智能小车。