轴H1F-Z4电动机和原点位置更改怎么解决？

轴H1F-Z4电动机原点位置更改的解决方法如下:

1. 检查驱动器余度是否足够。更改电动机原点位置需要驱动器产生一定的位移输出,所以首先需要确认驱动器的行程是否足够实现原点位置的修改。如果行程不足,需要首先对驱动器进行行程扩展设定。

2. 重新定义原点位置参数。原点位置的参数通常存储在驱动器的系统参数中,需要连接驱动器,在驱动器的控制软件中找到原点位置的参数项,修改其数值以更改原点位置。新参数值的计算方法为:

新原点位置 = 旧原点位置 + 需要的位置偏移量

位置偏移量为正表示原点位置向正方向移动,为负表示向负方向移动。

3. 重新初始化系统和重新定位。修改原点位置参数后,需要重新初始化驱动器系统,使新参数生效。重新初始化后,由于电动机实际位置未变,此时显示位置和实际位置存在偏差,需要对系统进行重新定位来修正该偏差。重新定位的方法为手动将驱动器移至机械终点,并设置此位置为新的原点位置来进行重新定位。

4. 检查新原点位置并调整。重新定位后,要通过驱动器的示波器等功能来检查新原点位置是否正确,并在发现偏差时进行修正,直至新原点位置准确无误。

5. 备份新参数。将修改后的原点位置参数值备份存档,以防止由于意外参数丢失而再次失去原点位置的情况发生。

所以,总的来说,修改轴H1F-Z4电动机原点位置需要确认驱动器余度,更改参数设定原点位置,重新初始化系统使新参数生效,手动重新定位修正位置偏差,最终检查新原点位置并进行必要修正,并将新参数进行备份保存。这个过程需要谨慎操作,才能准确无误地实现电动机原点位置的修改。