问：
飞艇怎么控制方向
答：
控制飞艇方向有如下几种方法:
1.改变俯仰轴角。通过上调或下调升降舵(elevator)的俯仰轴角,可以让飞艇向上或向下俯冲,从而改变飞行方向。
2.改变航向轴角。通过左转或右转方向舵(rudder)的航向轴角,可以让飞艇向左或向右补偿,从而改变飞行方向。
3.改变偏航轴角。通过旋转方向,改变飞艇的 headings(面向),从而改变飞行方向。这是通过移动的舵面或者冲洗轨道来实现的。
4.改变推力力矩。通过增加或减少气球下方的推进器的推力,可以改变飞艇的向前运动方向。
5.改变风向。如果风速足够大,改变风向就可以有效地改变飞艇的相对方向。当然,这种方法最不可靠。
主要还是通过上俯仰轴或航向轴角的变化来改变飞艇方向。俯仰舵控制上下俯冲,方向舵控制左右补偿。偏航轴控制旋转,改变面向方向。推力可增加或减少,也影响飞艇前进方向。