预调剂有什么作用

预调剂主要有以下几个作用:

1. 减少开机冲击:预调整电机的转速和扭矩,可以让电机在正式开始工作时,起步更加平稳,减少开机时的冲击震动。

2. 缩短响应时间:电机达到设定转速和扭矩所需的时间会变短。

3. 降低功率峰值:通过预扭矩来降低电机开启时的最大输入功率。

4. 提高动态性能:预调整值可以追踪动态变化的目标值,从而更好地满足转速和扭矩的要求。

5. 提高控制速度和准确度:预调整值可以让速度控制环路整体响应更快和精确。

简而言之,预调剂就是在电机正式启动工作前,提前调整好转速和扭矩的参数。主要目的是在电机开启时实现顺滑起步,减少震动和功率波动,提高整个系统的动态性能和控制精度。

预调剂的实现途径主要有两个:

1. 通过PWM调整晶闸管导通时间,来调整电机端侧的电压和电流,进而影响转速和扭矩。

2. 直接通过内部功率模块(如刹车模块)产生预扭矩,预制电机的转矩 output。

希望以上信息能够详尽地回答你对预调剂的疑问。如有其他问题,欢迎继续提问。