如何选择串级控制系统中主副调节器的正反作用

在串级控制系统中选择主副调节器的正反作用,主要需要考虑以下几点:

1. 系统响应速度。主要调节器要比辅助调节器有更快的响应速度,以便快速 track 较大的偏差。

2. 控制精度。辅助调节器需要具有更高的控制精度,用来更细致地控制系统输出。

3. 调节范围。主调节器一般需要具有比较大的调节范围,以容纳辅助调节器内部的耦合效应。

4. 成本。主调节器通常用相对低价的设备,辅助调节器则使用成本较高的精密设备。

5. 稳定性。辅助调节器要具有更好的稳定性,以提供平稳的输出信号给主调节器。

6. 故障安全。在主调节器失效时,辅助调节器仍可以继续维持基本的控制功能。

7. 信号耦合。选择所需的信号耦合方式,如位置信号耦合或者速度信号耦合等。

8. 控制算法。不同的控制算法也需要正负反馈的组合,如 PID、模型预测等控制方法。

主要是综合考虑上述各方面匹配度,选择正负反馈组合。主调节器通常采用正反馈,辅助调节器采用反馈。辅助调节器由于具有更高的控制精度和稳定性,负责消除主要偏差和扰动。

希望以上信息能够帮助你选择串级控制系统的正负反馈组合。如果还有任何疑问,欢迎随时提出,我会尽量提供更多相关信息。