雷赛驱动器L5一1500一485要设置什么参数才能手动控制伺服电机运转？

对于雷赛L5系列伺服驱动器,要实现手动控制伺服电机运转,需要进行以下参数设置:

1. 将驱动模式设置为“位置模式”,在L5 Studio软件中,将P1-00设置为1。

2. 关闭速度环,在L5 Studio中,将P1-01设置为0,关闭速度环后,驱动器输出torque命令而不是速度命令。

3. 设置目标位置,在L5 Studio中,通过修改P1-12的值来设置目标位置。建议先设置一个较小的目标位置,如10圈,避免电机突然快速转动。

4. 给驱动器下达运动命令,在L5 Studio中,将P1-15设置为1,驱动器就会按照P1-12设定的目标位置运动。

5. 如果需要改变运动方向,可以通过修改P1-16的值来改变正反转,0为正转,1为反转。

6. 运动完成后,需要将P1-15设置为0,解除运动命令,电机才会停止运动。

7. 如需再次启动,重复步骤4~6。

8. 如果是刹车状态,需要将P1-25设置为1来释放刹车。

需要注意,手动控制时一定要先设置较小的目标位置,确保安全后再修改为需要的目标位置。另外,操作时要注意安全,避免发生危险。