推荐一款可以模拟一大群刚体运动的软件，主要是球形刚体，而且互相之间可以碰撞反弹

我会推荐使用离子引擎(Ion Engine)这个开源的物理引擎来模拟大量球形刚体的运动和碰撞。

Ion Engine是一个功能强大的3D物理引擎,它支持:

1. 刚体动力学仿真,可以模拟球体、盒子等各种形状的刚体。支持设置刚体的质量、惯性矩阵等物理属性。

2. 碰撞检测和响应,可以检测刚体之间的碰撞事件,并产生真实的碰撞反弹效果。支持设置刚体之间的摩擦系数和碰撞效果。

3. 约束和关节,可以通过各种约束和关节连接多个刚体,例如球体链、刚体四肢等。

4. 大量刚体仿真,Ion Engine通过高效的Broad Phase算法和 core 多线程计算,可以在GPU上计算上万个刚体的物理运动和相互碰撞。

5. 易于集成和开发,Ion Engine提供C++和C#两种语言的API,并支持Unity 3D引擎的集成,方便开发人员基于它开发各种物理仿真应用和游戏。

总之,Ion Engine是一个功能强大、高性能的3D物理引擎,非常适合开发大量刚体和球体仿真的应用。如果你需要开发这样的物理仿真软件或游戏,Ion Engine会是个很好的选择。

除Ion Engine外,其他的选型还有Bullet Physics、PhysX和Box2D等,但Ion Engine在大量刚体仿真和GPU加速方面有一定的优势。