问:

老师让我们从这个女孩的错误中汲取教训 英语怎么说(用ask sb. to do sth.

答:
使用"ask sb. to do sth."这个句型,老师让我们从这个女孩的错误中汲取教训的英语表述可以是:
The teacher asked us to draw lessons from the girl's mistakes.
这个句子的详细解析如下:
主语:The teacher 表示“老师”
动词:asked 表示“要求”或“让”
宾语:us 表示“我们”
不定式:to draw lessons 表示“汲取教训”
定语从句:from the girl's mistakes 表示“从这个女孩的错误中”
所以,这个句子的意思就是:老师要求我们从这个女孩犯的错误中汲取教训。
除此之外,也可以使用其他几个相关表达:
1. The teacher required us to learn lessons from the girl's mistakes.
要求我们从这个女孩的错误中学习教训。
2. The teacher ordered us to take warning from the girl's mistakes.
命令我们从这个女孩的错误中吸取警示。
3. The teacher insisted that we draw inspiration from the girl's mistakes.
坚持要我们从这个女孩的错误中得到启发。
4. The teacher demanded that we glean knowledge from the girl's mistakes. 
要求我们从这个女孩的错误中获得知识。
以上几种表达都遵循“ask/tell/require/order/insist/demand + sb. + to do sth.”这个句型结构,都是老师让或要求我们从女孩的错误中汲取教训的英语表达方式。大家可以根据自己的语言习惯选择适合的词汇,把握这个句型结构即可。