三菱M70 m01有h/w行程结束的轴 怎么调试

三菱PLC的M70系列CPU,如果出现h/w行程结束的轴异常,通常有以下几个方面的检查和调试:

1. 检查轴参数设置。包括运动属性(连续/定位)、软限位、机械限位等参数是否正确设置。如果设置不当会触发h/w行程结束报警。

2. 检查轴连接线及接地。伺服驱动器与PLC的连接线是否松动或脱落,接地线是否良好都会影响通讯质量导致报警。

3. 更新驱动器固化软件。驱动器的固化软件版本过低,无法与PLC的版本匹配会出现通讯异常和报警问题。需要更新驱动器的固化软件至配套版本。

4. 检查轴使能信号。PLC对轴的Servo On/Off控制信号或者速度使能信号是否正常输出均会影响轴的控制,出现报警信息。

5. 监视轴状态量。通过PLC对轴的状态量如:在位信号、速度反馈信号、扭矩限制等进行监视,判断轴是否处于异常状态。

6. 驱动器参数检测。通过驱动器操作盒或上位机软件对驱动器的参数如:编码器参数、运动参数、控制参数等进行检测,确定是否与PLC发送的指令相符。

7. 更换轴卡或CPU。如果前面的检查均正常,轴卡或CPU存在硬件故障仍会引起通讯异常和报警信息。需要更换轴卡或CPU进行验证。

综上,出现h/w行程结束报警,首先检查软硬件连接和参数设置是否正确,然后更新固化软件至匹配版本,监视轴状态量排除异常,最后考虑轴卡或CPU的硬件故障进行更换。通过对各个环节的系统检测和排除, eventually定位和解决故障根源。